多轴力传感器是一种可以同时测量两个以上方向的力和扭矩分量的力传感器。多轴力传感器分为两轴力传感器、三轴力传感器和六轴力传感器。三轴力传感器可以同时检测X轴、Y轴、Z轴三个方向(垂直力)力值的变化，输出三组电压信号。六轴力传感器可以同时检测三个力分量和三个扭矩分量的力传感器。根据X、Y和Z方向上的力分量和扭矩分量，可以得到合力和扭矩。
多轴力传感器主要用于力和力/位控制应用。如工业机器人教学、自动装配、去毛刺抛光、产品检测、生物力学实验、外科手术、娱乐互动等领域。
